Parque de estacionamento automatizado

Este espaço nasceu da  necessidade de divulgar os trabalhos desenvolvidos  pelos alunos, no âmbito da Prova de Aptidão Profissional.

Iremos apresentar algumas fotos acompanhadas de  uma síntese descritiva dos trabalhos desenvolvidos pelos alunos, nesta fase final do seu percurso escolar.

Colocaremos, oportunamente, mais informação detalhada sobre os referidos trabalhos, nomeadamente os vídeos com as montagens já concluídas.

Este parque de estacionamento auto funciona como um sistema automático que, com a ajuda de um robot cartesiano de 2 eixos, arruma o veículo no lugar escolhido pelo condutor.

O veículo é detetado, quando chega à estação de carga, por um sensor ultrassónico. Um display tátil indica se existem lugares de estacionamento disponíveis. Em caso afirmativo, o condutor escolhe o lugar e dá ordem de estacionamento. Para o levantamento do veículo, o condutor volta a dar nova ordem no display tátil.

Todo o movimento no espaço do parque é regulado por sinalização luminosa de modo a garantir a segurança de todo o processo.​

 

Este   trabalho é a simulação de uma linha de reciclagem que separa, de forma automática, 3 tipos de materiais:  o metal, o vidro e o papel.

 O seu funcionamento baseia-se na atuação de três sensores: um fotoelétrico, um capacitivo e outro indutivo. Cada sensor vai detetar um tipo de material que circula no tapete rolante: o sensor fotoelétrico deteta o papel; o sensor indutivo deteta o metal e o sensor capacitivo deteta o vidro.

Todo o processo é comandado por um autómato que  faz atuar os cilindros pneumáticos. Estes, por sua vez, vão empurrar os materiais para os respetivos caixotes, consoante os sinais recebidos dos sensores.

A montagem está a ser feita com 3 estações do sistema MecLab da Festo: a estação de transporte, a estação de alimentação e a estação de manipulação. Estas estações, equipadas com Motor-DC, desviador eletromagnético , sensor ótico, sensor indutivo, cilindros pneumáticos, válvulas, sensores de fim de curso e grippers, vão simular um processo de transporte e separação de peças, consoante as suas características, com controlo de malha aberta.

O controlo dos sistema é conseguido com a utilização do software FluidSIM e Controladores Lógicos Programáveis.

O desenvolvimento e construção de circuitos elétricos, eletrónicos e pneumáticos, permite-nos compreender o funcionamento de  actuadores, sensores e controladores utilizados na produção industrial.

O trabalho é composto por duas montagens complementares: um parque de estacionamento inteligente e um cruzamento com semáforos, para o controlo de tráfego.​

A gestão do funcionamento do interior do parque de estacionamento é feita por um autómato e o acesso controlado por uma cancela comandada por um bloco inteligente (Intelligent Brick) da Lego Mindstorms Education. O parque está equipado com diversos sensores ultrassónicos  que vão detetar a presença dos automóveis e transmitir essa informação ao bloco inteligente e ao autómato.  O funcionamento da cancela de acesso ao parque é operada por servomotores interativos. ​

Através de uma consola tátil, colocada no exterior do parque, podemos ver o número de lugares disponíveis e o número de lugares ocupados. ​

A sinalização semafórica é feita através de leds com três  cores diferentes (verde,  amarelo e vermelho) com uma sequência programada no autómato.​